RequisitiPer utilizzare il SofMotion di CODESYS è necessario che il Runtime supporti le librerie Softmotion PLC e che questo sia di tipo Real Time. Ad esempio, possiamo utilizzare: Control RTE per Windows, Control Linux SL oppure Runtime custom.L’attivazione o disattivazione del SoftMotion può essere eseguita direttamente sul Device principale con il comando Enable/Disable SoftMotion: Il…