Categoria: Fieldbus
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Differenza tra EtherCAT_Master e EtherCAT_Master_SoftMotion
Overview Clock DistribuitoNel bus di campo EtherCAT, lo slave è tecnologicamente più avanzato del master; anche perché monta un hardware, che permette di gestire il suo timer interno al nanosecondo. Quando il Master EtherCAT parte, viene settato l’orologio a zero di tutti gli slave EtherCAT. Quando il frame arriva al primo slave, questo setta il…
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Come aggiungere un nodo EtherCAT Master
Per aggiungere un nodo EtherCAT Master, in un nuovo progetto, basta lanciare il comando “Add Device…” dal dispositivo principale: Una volta selezionato “Add Device” , apparirà la finestra per selezionare il fieldbus da aggiungere. Nel nostro caso sceglieremo “EtherCAT Master”: Procediamo con il tasto Add Device. Cosa viene aggiuntoAndiamo a vedere cosa viene aggiunto nel…