Per aggiungere un nodo EtherCAT Master, in un nuovo progetto, basta lanciare il comando “Add Device…” dal dispositivo principale: Una volta selezionato “Add Device” , apparirà la finestra per selezionare il fieldbus da aggiungere. Nel nostro caso sceglieremo “EtherCAT Master”: Procediamo con il tasto Add Device. Cosa viene aggiuntoAndiamo a vedere cosa viene aggiunto nel…