Per aggiungere un nodo EtherCAT Master, in un nuovo progetto, basta lanciare il comando “Add Device…” dal dispositivo principale:
![](https://blog.codesys.it/wp-content/uploads/2024/03/immagine-5.png)
Una volta selezionato “Add Device” , apparirà la finestra per selezionare il fieldbus da aggiungere. Nel nostro caso sceglieremo “EtherCAT Master”:
![](https://blog.codesys.it/wp-content/uploads/2024/03/immagine-6.png)
Procediamo con il tasto Add Device.
Cosa viene aggiunto
Andiamo a vedere cosa viene aggiunto nel nostro progetto dopo aver selezionato il filedbus EtherCAT Master. Nel library manager troverermo una nuova libreria chiamata “IODrvEtherCAT”:
![](https://blog.codesys.it/wp-content/uploads/2024/03/immagine-7.png)
Mentre nell’albero del nostro progetto troveremo un nuovo task chiamato “EtherCAT_Task”:
![](https://blog.codesys.it/wp-content/uploads/2024/03/immagine-8.png)
Questo task è automaticamente collegato all’oggetto EtherCAT_Master nella sezione “EtherCAT I/O Mapping”. Infine, ci troviamo l’oggetto “EtherCAT_Master” aggiunto nel nostro progetto:
![](https://blog.codesys.it/wp-content/uploads/2024/03/immagine-9.png)
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