Per aggiungere un nodo EtherCAT Master, in un nuovo progetto, basta lanciare il comando “Add Device…” dal dispositivo principale:

Una volta selezionato “Add Device” , apparirà la finestra per selezionare il fieldbus da aggiungere. Nel nostro caso sceglieremo “EtherCAT Master”:

Procediamo con il tasto Add Device.

Cosa viene aggiunto
Andiamo a vedere cosa viene aggiunto nel nostro progetto dopo aver selezionato il filedbus EtherCAT Master. Nel library manager troverermo una nuova libreria chiamata “IODrvEtherCAT”:

Mentre nell’albero del nostro progetto troveremo un nuovo task chiamato “EtherCAT_Task”:

Questo task è automaticamente collegato all’oggetto EtherCAT_Master nella sezione “EtherCAT I/O Mapping”. Infine, ci troviamo l’oggetto “EtherCAT_Master” aggiunto nel nostro progetto: